En la lección 7 de Los pilares de la técnica pianística, Penelope Roskell muestra ejercicios técnicos que le ayudarán a tocar las escalas como le gustaría tocarlas en las piezas musicales: con fluidez, facilidad y un sonido hermoso. Los ejercicios ayudan a desarrollar un brazo ligero, solidificar las posiciones de digitación y ejercitar el pulgar para escalas ascendentes y descendentes. Roskell también comparte sus propias ideas originales sobre alternativas ergonómicas a las digitaciones de escalas estándar.